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扫地机器人陀螺仪导航原理

作者: umouse  浏览量: 246   时间: 2019-01-16

自从2002年首款扫地机器人后,扫地机器人开始风靡全球,就像洗衣机解放了人的双手,让人远离洗衣服一样,扫地机器人也将慢慢的解放人的双手,让人类远离繁琐的家庭清洁工作,随着计算机技术,人工智能技术,传感器技术以及移动机器人技术的发展,很多智能系统开始运用到扫地机方案开发技术中。扫地机器人系统是一个复杂的系统,通常智能扫地机器人由移动系统、感知系统、控制系统、清扫系统、导航系统、以及电源系统组成。下面为大家介绍导航系统中的一种,名为陀螺仪导航。

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陀螺仪导航原理是什么?

陀螺仪在扫地机器人的功能,主要是判断出机器人的行走方向,配合室内导航定位系统,行走电机的运行状况,可以准确定位出XOY坐标。在绕过障碍物行走时,记录绕行方向,避免机器人重复行走,免除重复清扫,提高清扫效率。通过软件计算出机器人行走路线,可做行程记录,通过清扫路径覆盖算法,完成扫地规划并且保存起来;运动过程中,可检测机器人水平转动与水平位置,调整机身运行状态。在扫地机器人需要充电的时候,可以通过自身XOY坐标,快速回到充电站;充电完成后,还可以通过行程记录,回到扫地处继续进行清扫,效率大为提高。对于凹型或者死角地形,在清扫过程中做行程记录,可顺利清扫。

怎么计算坐标

扫地机器人所用传感器,包括陀螺仪、红外传感器、碰撞检测模块、浮动开关模块、沿边行走检测模块,各功能传感器模块配合工作,能提高产品综合性能。通过陀螺仪方向和电机行走路线,可以计算出移动变量。

在www.dafa888net中,陀螺仪导航至关重要,这关乎扫地机的覆盖率高不高的问题,在众多www.dafa888net开发公司中,大发Umouse陀螺仪构建地图导航方案GPM3207最值得关注,那这个方案有什么特别的优势?

GPM3207惯性导航路径规划方案是采用Umouse扫地机器人专用CPU USR3207T以及惯性导航模组规划弓形路径,清扫覆盖率在行业同类机型中处于领先水平。

方案支持吸口滚刷互换、电控出水,多档水量调节、App远程控制、实时地图传送,6次预约,水箱尘盒识别、虚拟墙等功能,主要用于中高端扫地机,规划式主打走量机型。

技术方案优势技术支撑解决问题
大发陀螺仪规划式方案高覆盖率(98.13%)陀螺仪路径规划技术、UMOUSE核心算法清扫效率、漏扫
高效回充(≥98%)红外传感技术,自动回充技术自动化

智能升级,越来越聪明
APP在线升级固件APP智能技术
实时地图传送
远程操控,6次预约,自动清扫
电气性能安全稳定过流、过压、浪涌保护,电动势隔离
EMC防护,电源反接保护,防静电保护
产品安全性
品质有保障,可靠性高,
防水防火、抗震阻燃、环保
全贴片元件,橡胶三防漆,插座过灼热丝测试
防火板材,阻燃等级FV0,RoHS环保标准 
产品品质

想了解更多大发Umouse陀螺仪构建地图导航方案GPM3207,欢迎联系大发。